2020 年末，乐鑫推出安全、低功耗、低成本的 RISC-V MCU ESP32-C3，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)，广受用户关注。目前，ESP32-C3 已进入稳定量产.
对于已使用 ESP32 实现 Wi-Fi 和/或低功耗蓝牙连接功能的用户，ESP32-C3 是一个不错的升级选择。那么，我们先从这个角度对比一下 ESP32 和 ESP32-C3 的性能：
ESP32 和 ESP32-C3 性能对比
使用过 ESP32 的用户可能会问：ESP32-C3 只有 400 KB SRAM，如何跟 ESP32 的 520 KB SRAM 空间比？毕竟大部分情况下可用内存空间是开发嵌入式应用的一大重要因素。其实，ESP32-C3 可提供与 ESP32 同等或更多的剩余内存空间。本文中，我们将简单介绍 ESP32-C3 是如何改进存储空间管理的，并向大家展示与 ESP32 相比，ESP32-C3 如何为各种应用提供同等或更多的剩余内存空间。
内存子系统的改进和优化
动态 IRAM-DRAM 分区
ESP32 存储映射
ESP32-C3 存储映射
上面两张图分别展示了 ESP32 和 ESP32-C3 的存储映射方式。如图所示，ESP32 为静态 IRAM-DRAM 分区，整个 SRAM 中 192 KB 用于 IRAM，剩余 328 KB 用于 DRAM。部分 IRAM（32 KB 或 64 KB）配置为 cache 专用。链接器脚本会将因为功能或性能原因不能放入 flash 中的代码，填充到 IRAM 中。除此之外，未使用的 IRAM 空间将被闲置。
在 ESP32-C3 中，没有对 IRAM 和 DRAM 进行静态划分。SRAM 的前 16 KB 被配置为 cache 专用。与 ESP32 不同的是，ESP32-C3 的 IRAM 和 DRAM 地址在相同方向递增。基于应用需求，链接器脚本可将所需的空间配置为 IRAM，其后便为 DRAM 空间。因此相比 ESP32 来说，ESP32-C3 的存储空间使用效率更高。
减少 IRAM 占用
相比 ESP32，ESP32-C3 基于下述改进减少了对 IRAM 空间的占用：
- ESP32 的 IRAM 被积累了一段时间的 ROM 补丁占用，在 ESP32-C3 中，这些补丁被置于 ROM 中，从而释放了 IRAM 的空间。
- 在充分确认相关代码的稳定性后，一些额外的通信栈相关功能也被置于 ROM 中。
提升蓝牙存储管理
ESP32 的蓝牙子系统需要占用 DRAM 中某一固定位置的连续存储空间（双模式为 56 KB，低功耗蓝牙为 38 KB）。如果某个应用要使用蓝牙功能，但并不需要连续使用，这便是一个相当大的缺陷。此时，即使蓝牙功能未被使用，这些空间依然是占用状态。
ESP32-C3 的蓝牙子系统不要求其存储必须为某固定位置的连续空间。反之，它使用标准的系统堆来分配存储空间，因此应用可以在需要的时候打开或禁用蓝牙。要实现这一点，仅需确保堆中有足够的存储空间即可。
常见使用情况下的内存消耗
基于上述 3 个原因，ESP32-C3 可为应用提供更高效的内存使用方式。接下来，让我们以常见的应用为例，看看这些案例下 ESP32 和 ESP32-C3 的内存使用情况，以及可用的剩余内存空间。
下表对比实验中，已尽量确保 ESP32 和 ESP32-C3 的配置相同，且使用同一 SDK 版本 (IDF v4.3-beta3) 运行应用。
由上表明显可知：
- 对于不使用 Wi-Fi 或蓝牙的应用，ESP32-C3 可为其提供更多的剩余内存。这一点正是基于上文中提到的 IRAM-DRAM 动态分区实现。
- 对于仅使用 Wi-Fi 的应用，ESP32 和 ESP32-C3 可提供的剩余内存几乎等同。
- 对于使用蓝牙的应用，ESP32-C3 可提供的剩余内存比 ESP32 多 17 ~ 18 KB。
- 除此之外，ESP32-C3 支持重新启动低功耗蓝牙功能，而无需静态分配任何内存。
因此，正如上文所述，ESP32-C3 可为应用提供等同于或更多于 ESP32 的剩余内存空间。但如果您考虑选择 ESP32-C3 芯片或将原有 ESP32 程序迁移至 ESP32-C3 平台，也请您充分考虑芯片其他重要特性，比如 PSRAM 空间、IO 数量以及 CPU 性能等。
